赵迪,博士,预聘副教授。2014年获华中科技大学学士学位,2019年获香港科技大学博士学位,2020年进入永利在线官方网站工作。
研究方向:
鲁棒与最优控制,网络化控制,H无穷控制,非线性系统,单调系统,复杂系统相位理论。
研究内容简介:
1. 级联双端口网络控制系统在多源扰动下的鲁棒稳定性
a) 利用gap度量刻画系统模型不确定性;
b) 利用H无穷范数(线性时不变系统)或算子范数(时变、非线性系统)刻画通信噪声、失真、串扰;
c) 考虑同时存在的模型不确定性和信道干扰,分析双端口级联网络的鲁棒稳定性,得到鲁棒稳定的充分必要条件;
d) 基于鲁棒稳定裕度,进行最优鲁棒控制器设计,提出简洁高效的多项式算法。
2. 复杂系统相位理论研究
a) 复杂系统增益相位一体化理论;
b) 非线性系统相位理论。
3. 秩优化与模型降阶
a)利用低秩矩阵逼近求解Frisch-Kalman问题;
b) 推广Frisch-Shapiro定理,应用于单调系统和系统辨识;
c) 提出扇形矩阵相位秩优化理论,应用于系统模型降阶。
研究成果:
主要发表在IEEE Trans. Automatic Control, Automatica和SIAM J. Control & Optimization等控制领域顶刊以及IEEE CDC, ASCC等国际会议。