工学博士学位，2019.01–至今 教授，博士生导师

获奖信息：

1.2020年获得上海市技术发明奖一等奖

2.2017年获得上海市自然科学奖一等奖；

3.作为指导老师和带队老师，带领永利在线官方网站机器人足球队TJArk获得RoboCup中国赛标准平台组9连冠，@home组3连冠，2018年标准平台组取得世界赛季军。

4.2019年获得永利在线官方网站教学成果奖特等奖（排名1）

5.2017年获得高等教育教学成果奖一等奖

科研与教学

科研：

作为负责人主持国家自然基金项目3项，其中包含重点项目1项，面上项目1项，青年基金项目1项。主持军工项目1项，主持上海市科委基础研究项目4项，获上海市人才发展资金资助，主持横向课题4项。目前授权/申请专利40余项，发表学术论文50余篇。

教学：

本科生课程：《自动控制原理》(双语课程)、《现代控制工程》

研究生课程：《机器人控制与自主系统》

学术兼职：

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员

通信地址： 上海市嘉定区曹安公路4800号电信学院 智信楼719A室(邮政编码201804)

实验室主页：http://rail.tongji.edu.cn/