6月28日-7月4日，2016 RoboCup（机器人世界杯）在德国莱比锡举行。由永利陈启军院长指导，12名学生组成的TJArk（同济方舟）机器人足球队，在备受关注的标准平台（SPL）组中取得重大突破，获得世界杯八强，技术挑战赛总成绩第四的突破性成绩，并提前获得了下一年度RoboCup的参赛资格。

RoboCup是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，本届RoboCup吸引了来自45个国家和地区的3500多名选手参赛。其中标准平台（SPL）组是技术难度最大、观赏性最强的组别之一，由足球正赛、DropIn比赛和包含2个比赛项目的技术挑战赛组成。在SPL组中，永利TJArk是唯一一支获得参赛资格的中国大陆球队。

在比赛资格审核时，永利TJArk球队就以稳定准确的底层算法和超强的动态环境适应能力通过资格审核，并成为世界上最先8支有能力在室外条件下完成机器人足球赛的球队。

在足球正赛中，我们是8支室外队伍中能够在多变环境、极端条件下正常比赛的3支队伍之一，并在小组赛中经激烈攻防，成功战胜近年战绩稳定世界前三的老牌劲旅Nao-TeamHTWK队，从而取得对阵世界强队的重大突破。在16强进12强的比赛中，永利TJArk代表队凭借快速的识别、精准的定位、高速的行走和智能的决策，先后战胜美国冠军RoboCanes队和德国本土球队，也是今年Iran公开赛的季军DAInemite队，虽不敌今年的世界冠军B-Human，仍昂首挺进世界杯12强；在12进8比赛中，面对本届黑马德国汉堡大学的HULKs队，我队攻防出色，最终以2:1取胜，从而获得八强席位，实现了历史突破。在四强争夺战中，再度面对HTWK队，经激烈攻防，无奈实力差距，最终落败。

在技术挑战赛的第一个项目——OutdoorChallenge中，永利球队在光线极不均匀、背景快速变化的室外环境中，依然表现出了精准的识别能力与稳定的行走能力，从而取得该项挑战赛的并列第二名；在技术挑战赛的第二个项目——no-WiFiChallenge中，永利代表队是所有队伍中仅有的八支能够完成该挑战的队伍之一，并获得该项挑战赛的第六名。最终，永利TJArk队获得技术挑战赛总成绩第四名。

机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、机器视觉、控制科学等诸多领域的前沿研究和技术。RoboCup作为国际上最具影响的两大世界杯机器人足球赛之一（另一赛事为FIRA），有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。比赛期间永利TJArk球队主动与世界各队进行交流并互帮互助，在比赛成绩和团队精神上得到了世界球队的认可、尊重与好评。（李树）

（比赛截图1：入场站位，左侧蓝色队服机器人为TJArk）

（比赛截图2： 控球进攻， 蓝色队服机器人为TJArk）

（室外竞赛： 我队处于领先并正在进攻）

（球队合照—后排左起：韩俊强，陈忠德，李树，曾志颖，张芮溟、李勇奇、耿烷东、杜孝国、王志峰、朱焱伟、刘谦 前排左起：杨静，李代荣）

（永利球队与台湾大学球队合照）