2023年10月26日晚,由学院、上海自主智能无人系统科学中心联合举办的智·信讲堂第58期在线上Zoom开讲。本次讲堂邀请德国亚琛工业大学Christian Ebenbauer教授作“Control Theory and Optimization Algorithm Synthesis”主题报告,由张皓教授主持。
首先,Christian Ebenbauer教授介绍了研究控制理论和优化算法综合的动机,介绍了控制以及AI系统中的一些优化方法,包括神经网络、支持向量机、强化学习、自适应控制以及最优控制。然后,他介绍了从控制的角度分析和综合优化算法的原因并指出了控制和算法综合问题的联系。接着,Christian Ebenbauer教授介绍了两个从控制角度分析和综合算法的案例。第一个是基于鲁棒控制技术对加速梯度下降算法的凸综合,并给出了多种情况下的应用,包括最优收敛速率、结构利用、反馈系统的优化、时延梯度测量以及鲁棒性能。第二个是基于非线性和最优控制的梯度近似,给出了具体分析方法和仿真结果。最后,Christian Ebenbauer教授总结了控制理论对优化算法的综合并对未来更多控制技术综合优化算法的方向进行了展望。
报告结束后,Christian Ebenbauer教授就优化算法综合相关的问题与老师和同学们进行了交流。Christian Ebenbauer教授也根据自身经历勉励同学们要积极拓宽视野,努力探索、发现并解决新的科学问题。此次报告进一步拓展了我校师生的视野,增强了对控制理论综合优化算法的认识与理解。(文/图 张皓 王云姣)